Teorik olarak, valf tipi hidrolik pompaya ek olarak, diğer hidrolik pompa formları vehidrolik motorlartersine çevrilebilir ve birbirinin yerine kullanılabilir. Aslında, farklı performans ve gereksinimler nedeniyle, aynı tip pompa ve motor hala yapı bakımından farklılıklara sahiptir.
(1)hidrolik motorDönmek için basınçla sıvı tarafından tahrik edilir, bu nedenle ilk sızdırmazlık performansı sağlanmalıdır ve kendinden emiş yeteneğine sahip olmak gerekli değildir. Hidrolik pompa genellikle kendinden emiş özelliğine sahip olmalıdır.
(2) Hidrolik motor ileri ve geri dönüş yapabilmelidir, bu nedenle iç yapısı simetrik olmalıdır. Hidrolik pompalar genellikle tek yönde döner ve genellikle yapıda böyle bir kısıtlama yoktur.
(3)hidrolik motorgeniş bir hız aralığına sahiptir, özellikle hız düşük olduğunda normal çalışmayı sağlayabilmelidir, bu nedenle rulmanlı yataklar veya statik basınçlı kayar yataklar kullanılmalıdır; dinamik basınçlı kaymalı yataklar kullanılıyorsa, yağlama yağı filmi oluşturmak kolay değildir. Ancak hidrolik pompanın hızı daha yüksektir ve genellikle küçük bir değişime sahiptir, dolayısıyla böyle bir gereklilik yoktur.